3DP : 自動調整方向的擠出機

我的 Prusa i3 原來是近端送料的，去年八月曾經改成 Bowden 的遠端給料，當時懵懵懂懂的，純粹是因為好奇而改，後來因為出料不順又改回原來的機構。前一陣子將 Prusa i3 大改為 SmartrapCore ，體積龐大佔掉太多空間，加上角材的機架不夠方正，把光軸都磨壞了，只好拆掉超大的 SmartrapCore ，組回 Prausa i3。順便利用原來的近端擠出機構的材料，直接改為遠端的擠出機構。累積了一年多的 3D printer 使用經驗，這回將遠端擠出機構的關卡一道道破解。

遠端送料的「管子」很重要，雖然用了滑順的鐵氟龍管了，管子的長度、角度......還是會影響走料的流暢性。去年為了減少送料的摩擦力，刻意把管子剪短，不過，後來發現，當 X 軸的臺車在移動時，鐵氟龍管會被拉扯、變形，導致料走得不順而影響擠出量。

本想利以用罄的塑料捲軸來固定擠出機和料架，再將捲軸置於固定在印表機機身的承軸上，讓料架及擠出機可以整個跟著 X 軸上的臺車自由旋轉。不過，這樣子不但重心不穩，增高了高度，原本較短的鐵氟龍管勢必不夠長，這有違我不換管子的基本原則。

今天將舊硬碟拆下來的承軸固定留有直徑 5mm 圓孔的長方形底座上，然後將之鎖在 Prusa i3 的龍門頂端；再將一小片塑膠材質的麻將尺固定在硬碟機承軸上；最後以束線把擠出機綁在麻將尺上。好了，會自動調整方向的擠出機完成！

錄了三段影片，來看看效果如何：

其一，讓 X 軸來回的跑跑

其二，列印「鳥籠」模型，擠出機的特寫

其三，列印「鳥籠」模型的連續回抽片段

目前的測試結果還不錯，管子可以更自由的擺動，料也送得順順的。